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更新時間:2024-07-10
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力士樂伺服驅動器報警故障分析及維修
1、故障代碼:F21
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造成內存溢出。
對策:
(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。
2、故障代碼:F2074
故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。
3、故障代碼:F2048
故障描述:電機內的電池耗盡
對策:更換電機后蓋內側的電池
4、故障代碼:F2008
故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
對策:直接復位即可
5、故障代碼:F807
故障描述:外部 24V 故障
對策:檢查 24V 電源和接線
6、故障代碼:F8069
故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集成芯片短路。
對策: 更換 HCS 或 CSB