松下伺服電機維修故障排除及故障分析

一、脈沖輸出時電機不運行

1.監控控制器現階段脈沖輸出值，查詢脈沖輸出顯示燈是不是閃動，確定控制板已執行指令脈沖信號，且有沒問題輸入輸出脈沖信號。

2.查驗控制板與推動之間控線、電源、編碼器線是否一致不合理損壞接觸不良現象。

3.查驗帶制動系統的電機的制動系統是不是開啟。

4.監控伺服控制器控制面板，確定脈沖信號命令是不是輸進。

5.運行指令沒問題。

6.針對控制方法，自始至終挑選具體位置控制方法。

7.查驗伺服控制器設定的脈沖信號種類與命令脈沖信號種類是否一致。

8.保證正側推動嚴禁數據信號、負側推動嚴禁數據信號和誤差電子計數器復位信號都未輸進，且負荷清除后電機正常運轉，隨后查驗機械結構。

二、松下伺服電機高速運行時，松下伺服電機偏差數字計數器造成超限額現象

常見問題：松下伺服電機高速運行時，松下伺服電機偏差數字計數器造成超限額現象。

具體措施：檢查松下伺服電機動力電纜和伺服電纜走線是對是錯，電纜存不存在破壞。

常見問題：當插進很長的命令脈沖時，松下伺服電機偏差數字計數器會有超限額現象。

措施：增益值設定很大。再度手動式調節增益值設定或使用自動調節增益值設置按鈕。提升加減速比。負荷過重。需另擇容積更多的松下伺服電機或消除負荷，改裝減速器或其它傳動裝置，以提升過載能力。

常見故障：運行中松下伺服電機誤差電子計數器產生超限額問題。

措施：提升誤差電子計數器的超限額水準預設值。減少運動速度。提升加減速比。負荷過重。需另擇容積更多的松下伺服電機或消除負荷，改裝降速 機別的傳動裝置，以提升過載能力。

三、松下伺服電機空載報負載

a．查驗松下伺服電機接線是不是接觸不好或電纜線是否存在損壞。

b.針對帶剎車的松下伺服電機，請一定要開啟制動。

C。假如速率電源電路增益值設定太大。

d.假如速率電源的積份穩態值設定太大。

如果這個狀況僅在使用期內產生：

a.假如部位電源電路增益值設定太大。

b.假如定位完成幅度設定太小。

C。查驗松下伺服電機軸無堵轉現象，重新調整機構系統。