電機控制系統故障排除的核心是驅動器 HIM 模塊本身顯示的故障。當然，今天的 BAUMULLER伺服驅動器S 配備了數十個甚至數百個可能的故障。可以輕松檢測到頻率波動、通信或定位錯誤等所有內容。了解這些錯誤或故障中的每一個分別意味著什么可能令人生畏，但在這里我們將介紹一些最常見的錯誤或故障以及它們對您的系統的影響。

1、過壓/欠壓故障

最常見的是，您會在數字顯示器中表示為 UC 的 OC 的人機界面模塊 AKA HIM 模塊上看到這一點。當然，這可能因制造商而異。這些故障代表什么？就像任何需要電力的設備一樣，驅動器需要穩定且正確的輸入電壓才能正常運行。

過低的電壓無法正確整流到驅動器的輸出端，而電機電壓不足的部分將以安培數來彌補，這會導致定子繞組出現發熱問題。相反，如果BAUMULLER驅動器的輸入電壓過高，則會導致輸入電路損壞，特別是二極管橋和直流總線電路。

2、通訊故障

最常見于伺服或智能驅動器中，此故障表示BAUMULLER驅動器丟失了與其控制器（例如 PLC）或與其所控制的電機相連的反饋設備的通信信號。大多數情況下，當我們看到這一點時，這是編程中的沖突。如今，大多數BAUMULLER驅動器都帶有多種通信協議，可以在應用程序中設置驅動器時選擇這些協議。

當 BAUMULLER伺服驅動器 遇到關機、電涌或任何其他故障事件時，有時可能會丟失編程。此外，維護人員在排除錯誤故障時有時會無意中將驅動器重置回出廠設置，這可能導致設置參數丟失，從而導致通信中斷。一旦排除了參數設置，下一個最薄弱的環節就是電纜連接。