主要闡述了伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、發(fā)展趨勢(shì)并重點(diǎn)講述了纏繞機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)。纏繞機(jī)的纏繞及排絲的電氣控制均采用伺服控制系統(tǒng)，有效的提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度及設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

SV0441異常電流偏移

報(bào)警原因：數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。

排查思路：放大器硬件損壞，請(qǐng)更換。

0iMate-TC服單元

偶爾441-AL

1)檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機(jī)的連接也正常。

2)更換Z軸SV,待觀察。

結(jié)果：系統(tǒng)正常。

CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395.0361

              (2)A20B-3900-0163

伺服單元：A06B-6130-H002.H003

更換元件：A06B-6130-H003-J

伺服單元

開機(jī)就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸)

1)檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。

2)更換SV后，報(bào)警消除，試運(yùn)行正常。

結(jié)果：系統(tǒng)正常。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修、FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修、FANUC發(fā)那科伺服器維修：A06B-6096-H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B-6079-H203、A06B-6079-H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6079-H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B-6079-H106、A06B-6079-H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B-6077-H111、A06B-6096-H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B-6124-H209、A06B-6058-H333、A06B-60580H3331A06B-6066-H004A06B-6066-H005;