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更新時間:2022-11-17
點擊次數(shù):2154
ABB機(jī)器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
常見故障維修
ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈
ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)
ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)
ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報警停止
ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)等等
1.配置I/O單元1)點擊控制面板
2)點擊配置
3)點擊“主題",確認(rèn)選擇
4)選擇
5)選擇“顯示全部"
6)選擇“添加"
7)設(shè)定數(shù)值
8)點擊下滾箭頭
9)根據(jù)條線設(shè)定DN的地址
10)點擊“確定",點擊“是"
2.設(shè)定數(shù)字輸入
1)在配置里選擇"Signal"
2)選擇“顯示全部"
3)選擇“添加"
4)設(shè)定數(shù)值,點擊“確定",點擊“是"
只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。
等所有的信號全部配置完成以后,就將對應(yīng)的信號線接入通訊板上。此外,機(jī)器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。
1.在觸摸屏主頁面點擊"ABB"
2.點擊“控制面板"
3.點擊“配置"
4.點擊“Bus"
5.點擊“添加",進(jìn)入添加頁面,修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁面后,點擊“Unit Type"
7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA",點擊進(jìn)入
8.填寫完產(chǎn)品ID號,向下翻頁找到‘"Input Size"和“Output Size",將他們都改為64,點擊確定。如果此時彈出窗口提示“是否立即重啟",點“否",需等待配置完成后再重啟
9.返回第三步IVO頁面后,點擊“Unit",新建“profibus1"單元,修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁面后,點擊“Signal",進(jìn)入配置各個I/O信號的界面,參數(shù)設(shè)計基本和前面的di1類似,只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"