安川驅(qū)動器維修故障：過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、報錯等

維修各系列安川驅(qū)動器:

安川SGDV系列維修  安川SGDM系列維修  安川SGD7S系列維修  安川SGDS系列維修                                

安川SGMG系列維修   安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修  安川SGD7J系列維修

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

安川伺服器維修故障代碼表

A.00         *值數(shù)據(jù)錯               *值錯誤或沒收到

 A.02         參數(shù)中斷                   用戶參數(shù)檢測不到

 A.04         參數(shù)設置錯誤               用戶參數(shù)設置超出允許值 

 A.10         過流                       電源變壓器過流

 A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤

 A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設定值

 A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯

 A.51         過速                       電機轉(zhuǎn)速過快

 A.71         過載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過載運行

 A.72         過載(小負載)               電機過載下連續(xù)運行

 A.80         *值編碼器差錯           *值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx  f

 A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常

 A.82         *值編碼器檢測錯誤       *值編碼器檢測不正常

 A.83         *值編碼器電池錯誤       *值編碼器電池電壓不正常

 A.84         *值編碼器數(shù)據(jù)不對       *值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

 A.85         *值編碼器轉(zhuǎn)速過高       電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

 A.A1         過熱                       驅(qū)動器過熱

 A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤

 A.C1         伺服過運行                 伺服電機(編碼器)失控

 A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯

 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒接

 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒接

 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒接

 A.F3         電源失電                   電源被切斷

 CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對

 CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤

 A.99         無錯誤                     操作狀態(tài)不正常