愛普生epsonG1-171機器人開機報警SV008維修：愛普生機器人的質量在業界得到大多數人的認可，其質量也是很好的，性價比很高。但不管多好的機器人，畢竟是電子產品構成，難免會有“生病"的時候。凌科也維修過很多愛普生的機器人故障。這個客戶是做醫療行業的，用的愛普生epsonG1-171，平時操作都沒有出現過問題，但突然開機后報警，報警提示SV008，因為現在是夏季訂單也多，就要求我們加急維修處理下。

那么愛普生機器人開機后報警SV008維修時該怎么處理呢

     根據凌科多年維修經驗，結合Z軸作規律性機械人檢修震動的現像綜合性深入分析，并根據松開三相電動機與絲桿式的聯接實驗，基本判斷故障問題根本原因在伺服電機伺服驅動器系統軟件的電氣設備部份。為了能更進一步辨別愛普生機器人檢修故障問題根本原因，檢修時更換了X、Z軸的伺服電機三相電動機，采取實驗，結果顯示得知故障問題一致，從而判斷故障問題根本原因不是伺服電機三相電動機。因為X、Y、Z伺服驅動器檢修的控制器規格，在變更設置、短接端后，更換控制器實驗，證實故障問題根本原因在伺服驅動器的控制器上更換機器人檢修伺服驅動器控制器后，故障問題清除，數控機床恢復過來。

一般造成機器人開機后報警SV008的原因主要是：

1. 機器人的電源電壓不穩定，出現異常

2. 愛普生機器人伺服控制系統有問題

3. 機器人控制系統參數設置不對

4. 機器人內部各部件接觸不良

     根據上面所介紹的維修方法心得，是根據數十臺愛普生機器人開機后報警SV008維修經驗所總結而出。做醫療行業的客戶的愛普生epsonG1-171，也是通過這個方法維修好的，我們維修好后，還會通過我們的專業測試儀器來測試機器人的運行情況，觀察一段時間，沒有出現故障并能正常運行后，我們才會交付給客戶。客戶的機器人在維修好后，平時不僅是每天讓它干活，還是注意機器的日常清潔及保養，如果機器人平時定期都有做很好的保養，可能會延長機器人五年甚至十年的壽命。