凱恩帝伺服電機常見故障維修方法

凱恩帝伺服電機故障-排查方向

1.檢查伺服電機機械的軸承潤滑,和軸承的磨損情況

2.檢查伺服電機是否存在螺釘松動

3.檢查伺服電機電機內部有無雜物堆積

伺服電機出現振動,噪音的原因有太多,單單機械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤滑不良,或是機器 長時間運行未及時保養導致軸承磨損等情況都會導致機器噪音還有要分辨這個噪音的發出是從哪里發出的,機器內部螺釘松動也會引起伺服電機的振動與噪音,以及機器經常不打理,內部堆積雜物或是灰塵， 零部件磨損脫落在機器內部等等重多因素導致的故障。

4.檢查伺服電機電機過載運行

5.檢查伺服電機三相電流不平衡

如伺服電機出現電機過載運行勢必也會造成機器的振動聲,或是電機三相電流不平衡時,-相電流不正常機器受電不均勻不僅會引起機器噪音和振動 ,對機器的損壞也是很大的。

6.檢查缺相

7.檢查伺服電機定子,轉子繞組短路故障

8.檢查伺服電機籠形轉子焊接部分開焊接造成斷條

伺服電機如定子, 轉子繞組短路,機器也會出現振動,因為勵磁繞組中電流增加, 可能引起過熱而燒傷,若短路匝數較多,會使發電機磁路中主磁通減少, 這時機組向外輸出的感性無功減少, 引起機端出口電壓下降,同時定子電流可能會急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動。

凱恩帝伺服電機常見故障維修

(1)凱恩帝伺服電機維修之OH報警。OH為速度操控單元過熱報警↑發作這個報警的可能原因有:

①印制電路板上S1設定不正確。

②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改動切削條件或負載，掃除報警。

③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改動加減速頻率，減輕負荷，掃除報警。

④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改動切削條件，減輕負荷，掃除報警，或替換變壓器。

⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要替換溫度檢測開關。

(2)凱思帝伺服電機修理之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改動數字伺服的有關參數的設定。關于fanucO體系，相關參數是8100，8101， 8121， 8122↓8123以及8153~8157等;關于10/11/12/15體系， 相笑參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

(3)凱恩帝伺服電機修理之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯報警，呈現報警的原因一般有以下幾種:

①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部方位檢測器信號犯錯。

③速度操控單元的檢測回路不良。

④電機與機械間的空隙太大。

(4)同服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、a/ai系列數字式溝通同服驅動器一般無狀況指示燈顯現 ，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯現的。根據7段數碼管的不同狀況顯現，能夠指示驅動器報警的原因。

伺服電機維修常見的故障與方法

1.機械振蕩(加/減速時)

引發此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器+字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異常快速(飛車)

此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查:

①脈沖編碼器接線是否錯誤;

②脈沖編碼器

聯軸節是否損壞

③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測

器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

4.坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。