YASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅動器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復安川伺服器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等；

安川伺服驅動器故障代碼ac90維修：

故障描述：電流檢出故障2

原因：V 相電流檢出回路故障

處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

處理方法：

1.電機接線、編碼器接線不良或連接不良確認接線。

2.電機運行了過載保護特性確認電機的過載特性和運行指令。

3.機械負載卡住。

4.伺服單元故障。

安川伺服驅動器報警代碼AC90：

故障描述：電流檢出故障2

原因：V 相電流檢出回路故障

處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

處理方法：

電機接線、編碼器接線不良或連接不良確認接線。

電機運行了過載保護特性確認電機的過載特性和運行指令。

機械負載卡住。

伺服單元故障。

這些是安川伺服驅動器的常用故障代碼

A.00值數據錯 值錯誤或沒收到

A.02參數中斷 用戶參數檢測不到

A.04參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值

A.10過流 電源變壓器過流

A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤

A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯

A.51過速 電機轉速過快

A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行

A.72過載(小負載) 電機過載下連續運行

A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f

A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常

A.82值編碼器檢測錯誤　　 值編碼器檢測不正常

A.83值編碼器電池錯誤　　 值編碼器電池電壓不正常

A.84值編碼器數據不對　　 值編碼器數據接受不正常

A.85值編碼器轉速過高　　 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開

A.A1過熱　　 驅動器過熱

A.B1給定輸入錯誤　　 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤

A.C1伺服過運行　　　　伺服電機(編碼器)失控

A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯

A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

A.C4編碼器C相斷路　　 編碼器C相沒接

A.F1電源缺相 主電源一相沒接

A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00　　　　手持傳輸錯誤1　　 通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01　　　　手持傳輸錯誤2　　 傳輸發生5次以上錯誤

A.99無錯誤 操作狀態不正常

安川伺服報警代碼

報警代碼　　　　報警名稱　　　　　　　　　　　　主要內容

A.00　　　　 值數據錯誤　　　　　　　　不能接受值數據或接受的值數據異常

A.02　　　　 參數破壞　　　　　　　　　　 用戶常數的“和數校驗"結果異常

A.04　　　　 用戶常數設定錯誤　　　　　　 設定的“用戶常數"超過設定范圍

A.10　　　　 電流過大　　　　　　　　　　 功率晶體管電流過大

A.30　　　　 測出再生異常　　　　　　　　 再生處理回路異常

A.31　　　　 位置偏差脈沖溢出　　　　　　 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)"的值

A.40　　　　 測出主回路電壓異常　　　　　　主回路異常

A.51　　　　 速度過大　　　　　　　　　　 電機的回轉速度超出檢測電平

A.71　　　　 負荷　　　　　　　　　　 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒

A.72　　　　 負荷　　　　　　　　　　 超過額定轉矩連續運轉

A.80　　　　 值編碼器錯誤　　　　　　 值編碼器一轉的脈沖數異常

A.81　　　　 值編碼器備份錯誤　　　　 值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了

A.82　　　　 值編碼器和數校驗錯誤　　 值編碼器內存的“和數校驗"結果異常

A.83　　　　 值編碼器電池組錯誤　　　　值編碼器的電池組電壓異常

A.84　　　　 值編碼器數據錯誤　　　　 收受的值數據異常

A.85　　　　 值編碼器超速　　　　　　 值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上

A.A1　　　　 散熱片過熱　　　　　　　　 伺服單元的散熱器過熱A.b1　　　　 指令輸入閱讀錯誤　　　　　　 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1　　　　 伺服失控　　　　　　　　　　 伺服電機(編碼器)失控

A.C2　　　　 測出編碼器相位差　　　　　　 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

A.C3　　　　 編碼器A相，B相斷線　　　　 編碼器的A相，B相斷線

A.C4　　　　 編碼器C相斷線　　　　　　　　編碼器C相斷線

A.F1　　　　 電源線缺相　　　　　　　　 主電源有一相沒連接

A.F3　　　　 瞬時停電錯誤　　　　　　　　 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生

CPF00　　　　數字操作器通訊錯誤-1　　　　 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01　　　　數字操作器通訊錯誤-2　　　　 連續發生5次數據通訊不好

A.99　　　　 無錯誤顯示　　　　　　　　 顯示正常動作狀態